Uplynuli už dve desaťročia, odkedy Slovensko zaviedlo druhý pilier. Počas nich sa počiatočné nastavenia niekoľkokrát menili, aby sa vykryštalizovali do podoby, akú máme k dispozícii dnes. Dôvody jeho vzniku však aj po rokoch ostávajú rovnaké. Prvý pilier je, žiaľ, prinajmenšom pre vývoj populácie, čoraz menej udržateľný.
Istým predskokanom druhého piliera však bol ten tretí, po zavedení známy ako doplnkové dôchodkové poistenie. Na Slovensku vznikol v roku 1996, súčasnú organizačnú podobu získala doplnková schéma až v rámci komplexnej dôchodkovej reformy v rokoch 2003 až 2006.
Idea jeho vzniku sa v prvopočiatkoch spájala skôr s konkrétnymi odvetviami, respektíve snahou zamestnávateľov si „nedostatkové“ profesie nielen získať, ale aj udržať. Postupne sa však, aj pod tlakom odborových organizácií, začali doplnkové schémy rozširovať na širší okruh zamestnancov.