Spoločnosť Cosworth založili v Londýne v roku 1958 Mike Costin a Keith Duckworth, obaja bývalí zamestnanci firmy Lotus Engineering, kde šéfoval Colin Chapman (1928 – 1982). Osem rokov upravovali a vyrábali motory pre pretekárske autá.
Keď automobilová federácia zmenila v roku 1965 predpisy na motory F1 a povolila objem tri litre, ocitol sa šéf Lotusu bez motorov. Spomenul si na svojich bývalých kolegov, ktorí za osem rokov vybudovali solídnu motoráreň, a poprosil ich o pomoc.
Keith Duckworth (1933 – 2005) mu sľúbil výnimočný motor, ak zaplatí dopredu stotisíc libier. Po ťažkých peripetiách sa naozaj podarilo Chapmanovi vydrankať od predsedu predstavenstva Fordu potrebný šek. Duckworth sa pustil do práce. Najprv akoby na skúšku postavil pre formulu 2 štvorvalec, ktorý prezýval FVA (Four Valve type A), teda štvorventilový. Potom sa pustil do vidlicového osemvalca, skonštruoval úplne nový blok a nasadil naň dve hlavy zo štvorvalca. Nový motor nazval DFV (Double Four Valve).
Figliar Chapman, posadnutý odľahčovaním, vymyslel pri zástavbe do monopostu ešte jednu úžasnú vec. Motor bol súčasťou podvozka, teda nosnou časťou. Primontoval sa k prednej časti, a tak niesol prevodovku aj zadnú nápravu. Nebolo to celkom originálne, lebo jedenásť rokov predtým takýto systém používala Lancia.
