Mičio Suzuki z Hamamatsu pochádzal z rodiny, ktorá textil vyrábala, preto mladý v roku 1909 iba 22-ročný inžinier a vynálezca založil firmu, v ktorej vyrábal tkáčsky stav vlastnej konštrukcie s pedálovým pohonom. Firme sa darilo a v roku 1920, kedy prišlo k založeniu akciovej spoločnosti Suzuki Loom Manufacturing Company, bola už najväčším výrobcom stavov v Japonsku. Mičiuo si dobre uvedomoval potrebu motorizácie Japonska, ale chýbala tradícia výroby motocyklov alebo áut.
V roku 1938 preto vyrobil repliku britského Austina Seven. Bol to vlastne prvý prototyp Suzuki, ale ďalšie plány vývoja a výroby prerušila druhá svetová vojna. Po vojne sa Japonsko zmietalo v kríze a tkáčske stavy sa ťažko predávali. Mičiov syn Šunzo sa rozhodol montovať na bicykle motory a zachránil firmu pred krachom. V novembri 1951 vyrábala firma bicykel Atom s dvojtaktným motorom s objemom 30 kubických centimetrov. Získala aj patent na konštrukciu.
Keď sa zmenila legislatíva a na malé motocykle nebolo treba vodičský preukaz, v továrni Suzuki začali vyrábať motocykle s dvojstupňovou prevodovkou. V roku 1955 začala novú históriu samostatná kapitola značky – motocyklová. Po bicykloch s pomocným motorom vyrobili prvý vážny stroj s názvom Colleda COX so štvortaktným motorom.
Novodobú automobilovú históriu začala firma s novým menom Suzuki Motor Company písať v roku 1955. Suzulight bolo vydarené malé auto dômyselnej konštrukcie. Motor s objemom 360 kubických centimetrov totiž poháňal predné kolesá. Bolo to prvé japonské auto s predným pohonom. V roku 1959 prišla na trh verzia Fronte 360, ktorá s menšími inováciami vydržala až do roku 1966. Medzitým, v roku 1961, začal Suzuki s predajom prvého nákladného auta, verzie Suzulight Carry. V roku 1963 prichádza firma na americký motocyklový trh. Americká pobočka Suzuki Motor Corporation vznikla v Los Angeles.
