Narodila sa v Žiline, ale jej príchod na svet nebol úplne spojený s ováciami a nadšením, keďže sa narodila bez pravej ruky a na ľavej jej chýbali niektoré prsty. Taktiež nemá pravý prsník. I napriek tomu, je jedinečnou ženou a matkou.
Lenku Cenigovú, za slobodna Gajarskú, netreba veľmi predstavovať. Viacerí ju poznajú ako úspešnú podnikateľku, inšpiratívnu ženu, ktorá zabodovala na trhu s pomôckami na nosenie detí a ktorá v živote nevidí prekážky, ale príležitosti. Ostatní Lenku poznajú skôr ako výbornú športovkyňu, ktorá excelovala na poli atletiky.

Aj napriek telesnému hendikepu patrila medzi svetovú atletickú špičku. Slovenskú republiku a Žilinský kraj reprezentovala na paralympiáde v Londýne. Dnes sa okrem dvoch titulov majsterky sveta v skoku do diaľky teší aj z titulu trojnásobnej matky.
Lenkin pozitívny prístup k životu a túžba robiť ľudí okolo seba šťastnými, ju vedie ku angažovanosti v rôznych spoločenských témach, ako je napríklad budovanie psích parkov v rámci mesta Žilina alebo v minulosti podpora kontaktného rodičovstva a osvety nosenia detí medzi mamičkami.
Lenka bola ocenená osobnosťou Žilinského kraja za rok 2022. Redakcia Žilinského Štandardu jej gratuluje a do jej ďalšieho života praje veľa úspechov a zdravia.