Cieľom zavedenia ambulancie RV je zlepšiť prístup k pacientom v ohrození života, najmä tých, ktorí žijú v mestskom prostredí s hustou dopravou. V súčasnosti používajú na tieto zásahy ambulancie rýchlej lekárskej pomoci a ambulancie rýchlej zdravotnej pomoci typu dodávka.
Po novom bude posádka vozidla RV zložená z lekára a záchranára, ktorý riadi malé osobné vozidlo. Ich úlohou je vyraziť k pacientom v život ohrozujúcom stave. Prevoz pacienta do nemocnice je následne zabezpečený posádkou rýchlej zdravotnej pomoci (RZP), ktorá v prípade potreby tiež dorazí na miesto zásahu. O vyslaní vozidla vždy rozhodne operačné stredisko záchrannej zdravotnej služby (ZZS).
