Pred revolúciou bola táto spoločnosť špičkou vo výrobe obrábacích strojov. Jej vznik sa datuje do roku 1937, kedy niesla firma názov Walter a na starosti mala výrobu leteckých motorov.
Dôležitým míľnikom pre firmu bol rok 1963. Vtedy sa stala samostatným národným podnikom s názvom TOS Trenčín. V nasledujúcich rokoch patrili pod TOS Trenčín podniky v Galante, Spišskej Novej Vsi a prevádzka v Hornom Srní. V roku 1986 pracovalo v celom podniku 4 764 pracovníkov.
V roku 1992 začala privatizácia podniku, ktorý sa zmenil na akciovú spoločnosť. Od roku 2012 spoločnosť vystupuje pod zmeneným menom Trens SK, a. s.
