Pri vyjednávaniach museli urobiť kompromisy ako Rada EÚ, tak Európsky parlament. Emisné limity výfukových plynov ostanú na súčasnej emisnej norme Euro 6.
Na nariadenie Euro 7 mali pôvodne osobné autá prejsť v roku 2025, nákladné autá v roku 2027. Po novom sa opatrenia zavedú 2,5 roka po vstúpení noriem do platnosti v prípade osobných áut a 3,5 roka v prípade ostatných vozidiel.
Norma Euro 7 v otázke spaľovacích motorov ostáva takmer totožná so súčasnou normou, zavedie však opatrenia k znížení emisií z pneumatík a bŕzd. O novej norme by sa malo hlasovať do konca februára 2024.